智能隧道拱架焊接機器人介紹：

智能隧道拱架焊接機器人系統是一套完整的設備單元系統，系統為雙工位、單機器人配置、可實現隧道拱架的智能焊接。智能隧道拱架焊接機器人主體采用單臺川崎多功能機器人配套麥格米特CM500，一套伺服滑臺，一件PLC控制柜、一個清槍器和兩套變位機工裝組成。該系統穩定可靠，變位機工裝可以根據不同拱架的規格調整位置尺寸，具有良好的系統可調性和可靠的運行精度。該系統具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發生，以提高整個系統的總體性能。

?

焊接機器人部分勢及介紹：

1.一套9米的行走平臺。平臺由加重型型鋼焊接而成，導軌安裝座是平臺焊接完成后整體加工的，保證導軌的安裝精度，導軌采用臺灣上銀廠家的，加工精度業內領先，齒條采用臺灣凱賀廠家的，加工精度有保證；

2.機器人采用的進口川崎機器人。焊機為麥格米特CM500。該焊機全電流領域電弧穩定，飛濺小，同一臺焊機既適用于小電流打底焊接，也適合大電流高熔敷率工作，電弧集中，穿透性強，同樣的熔深，相比其他氣保焊機的熱量輸入降低20%以上，熱變形極小；

3.機器人控制柜一套。機器人的程序控制；

4.集中潤滑部分一套。對設備進行集中潤滑，方便保養維護；

5.清槍站一套。對焊槍進行定時自動清理，防止焊渣堵住焊槍口，保證焊接穩定可靠。

?

變位部分優勢及介紹：

該系統包括兩套變位機部分，每套變位機都包含9米的行走平臺，配置了6米的行走導軌，變位機固定端安裝固定在行走平臺一端，變位機移動端安裝在導軌滑塊上，可以根據不同長度的拱架在行走平臺上移動，變位機兩端分別安裝了相同的拱架定位工裝，定位塊和夾緊部分都是可調節的，可以滿足不同規格的拱架焊接。

?